城市軌道交通設備與控制技術立體化數智實驗中心聚焦軌道交通機電行業智能化升級,構建以職業本科教育為核心的智能裝備研發平臺,依托工業機械臂技術引領,同步開發軌道特種機器人、智能檢測裝備等多元化技術載體,形成"產學研賽"四位一體協同發展體系。

實驗中心效果圖
在智能檢測技術領域,軟件層面開發虛擬調試與數字孿生仿真教學模塊,搭建支持數據追溯的項目管理系統;硬件層面實施設備智能化聯動改造,創新設計融合機電控制、AI機器視覺與數據分析的跨學科綜合實驗,全面提升設備利用率和教學實踐深度,實現技術研發與人才培養的生態閉環。
實驗中心包括:① 機電設備智能檢測區域(既有設備的高效利用);② 城軌電氣控制與PLC基礎實驗區(軌道交通基礎電氣鏈路學習);③ 科創實驗區(研發拓展);④ 機器人+Ai實驗助手區域(機器視覺與智能分析數字人+裝備制造工業機器人)。
一、聚焦軌道交通設備智能控制領域

以職業本科專業教學內容為主,打造以“機器視覺與智能分析+工業機器人”為引導的AI智能裝備研發平臺,同步開發軌道特種機器人和機器視覺與模式識別、數據挖掘與智能分析的技術應用方向。
二、深化智能檢測技術應用方向

軟件體系深化方向:開發虛擬調試模塊,支持數字孿生仿真教學,搭建項目管理系統,實現實驗數據追溯與協同開發。
硬件體系深化方向:進行原有設備聯動升級,提升設備利用率,設計跨學科綜合大實驗,利用機電+AI機器視覺+數據分析的實驗形式展現。
三、實驗中心設備創新—AI機器人、機械臂
(一)軌道交通AI機器人實驗助手
軌道交通AI機器人實驗助手采用全套自主開發的自動駕駛軟件,傳感器應用涉及攝像頭、激光雷達、組合導航(RTK/IMU);深入結合軌道交通數字人虛擬助實驗平臺、及AI技術,可協助實現機電設備故障定位、既有設備分析等功能,并能與既有設備、PLC 實驗平臺實現深度聯動實驗。
(二)人工智能機械臂實驗助手

人工智能機械臂實驗助手,集成人工智能綜合科研平臺,支持人工智能算法科研與創新系統開發,包括:人工智能光源系統可精準匹配多類檢測對象的打光需求,包括電路板、螺絲、電子元器件等工業部件,以及羽毛、彩印紙、二維碼等特殊材質或標識;數據集標注采集系統可實現人工智能科研項目數據集的采集、標注、訓練功能;工業機器人拆裝工作站應用編程實驗系統采用模塊化設計,靈活組合,可進行物體搬運、焊接作業、噴涂作業、自動化繪圖作業,可應用于多種需要流程化作業的科研項目。人工智能機械臂實驗助手融合裝備制造技術,可大幅提升實驗效率。